南海网、新海南客户端6月2日消息（记者 利声富）近日，由上海交通大学海南研究院主持承担的“海洋守护者二号”水面漂浮废弃物智能清扫无人船，在三亚崖州湾科技城高新区水域完成首期开敞水域试验。试验中，无人船成功验证了自主精准航行和自动返航、航行路径智能规划、远程在线实时控制、漂浮垃圾高效清理和水质实时监测等关键功能，装备各系统工作正常，验证了装备作业的高可靠性和强实用性，具有对大面积水域的智能、高效清扫能力。
“海洋守护者二号”收集的漂浮废弃物。
据了解，“海洋守护者二号”水面废弃物清扫无人船是上海交通大学海南研究院继“海洋守护者一号”水下废弃物清扫机器人后，全新研发的新一代水域环保清扫装备。该项目由三亚市科工信局支持，针对滨海、河流、湖泊和水库等自然水域的漂浮垃圾清扫和环境整治难题，联合东莞小豚智能技术有限公司，成功研发了一型集水面漂浮废弃物高效清扫、水质实时监测与智能自主决策于一体的“海洋守护者二号”水面智能清扫无人船。
项目研发团队在水域试验现场。
“项目突破了自主巡航与智能避障、水面废弃物图像识别与高效收集、水质监测与数据实时传输、长时连续作业和远程在线控制等关键技术，为水面漂浮废弃物问题提供了高效解决方案。”上海交通大学海南研究院相关负责人介绍，“海洋守护者一号/二号”系列装备的成功研发，初步形成了水下—水面立体化清扫装备体系，有助于海洋生态保护。
“海洋守护者二号”在清扫作业中。
上海交通大学海南研究院有关负责人透露，项目注重科研成果转化，在装备研发过程中孵化成立了三亚零界智清科技有限公司，以推动装备产业化进程。未来，该院将进一步研发更多的水域无人清扫智能装备，加快培育和发展水域环保装备未来产业，助力海南自贸港建设。